M16的T1 16位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器（T0/T2）相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用外（可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能）。
分5种工作类型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中断，发生于TOP时
1 采用内部计数时钟 用于 ICP捕捉输入场合---测量脉宽/红外解码
（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式）
2 采用外部计数脉冲输入 用于 计数，测频
其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像51般费神
2 CTC模式 ［比较匹配时清零定时器模式］ WGM1=4，12
跟51的自动重载模式差不多
1 用于输出50%占空比的方波信号
2 用于产生准确的连续定时信号
WGM1=4时， 最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断
WGM1=12时，最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断
注：WGM=15时，也能实现从OC1A输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式： fOCn=fclk_IO/（2*N*（1+TOP））
变量N 代表预分频因子（1、8、32，64、256，1024）。
3 快速PWM模式 WGM1=5，6，7，14，15
单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号（比双斜波的高一倍频率）
都有TOV1溢出中断，发生于TOP时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断。
WGM1=5时， 最大值为0x00FF， 8位分辨率
WGM1=6时， 最大值为0x01FF， 9位分辨率
WGM1=7时， 最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=14时，最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 （单缓冲）
WGM1=15时，最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断（双缓冲，但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波）
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
计算公式：fPWM=fclk_IO/（N*（1+TOP））
4 相位修正PWM模式 WGM1=1，2，3，10，11
双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWM信号
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断。
WGM1=1时， 最大值为0x00FF， 8位分辨率
WGM1=2时， 最大值为0x01FF， 9位分辨率
WGM1=3时， 最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=10时，最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 （单缓冲）
WGM1=11时，最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断（双缓冲，但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波）
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C 运行时改变TOP 值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
5 相位与频率修正PWM模式 WGM1=8，9
双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWM波形
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断。
WGM1=8时，最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 （单缓冲）
WGM1=9时，最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断（双缓冲，但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波）
相频修正修正PWM 模式与相位修正PWM 模式的主要区别在于OCR1x 寄存器的更新时间
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
使用固定TOP 值时最好使用ICR1 寄存器定义TOP。这样OCR1A 就可以用于在OC1A输出PWM 波。
但是，如果PWM 基频不断变化（通过改变TOP值）， OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
计算公式：fPWM=fclk_IO/（2*N*TOP）
