21.I2C的基本操作方法
答：I2C主机基本操作方法：
设置I2C管脚连接；
设置I2C时钟速率（I2SCLH、I2SCLL）；
设置为主机，并发送起始信号（I2CONSET的I2EN、STA位为1，AA位为0）；
发送从机地址（I2DAT），控制I2CONSET发送；
判断总线状态（I2STAT），进行数据传输控制；
发送结束信号（I2CONSET）。
I2C从机基本操作方法：
设置I2C管脚连接；
设置自身的从机地址（I2ADR）；
使能I2C（I2CONSET的I2EN、AA位为1）；
判断SI位或等待I2C中断，等待主机操作；
判断总线状态I2STAT，进行数据传输控制。
22.PWM基本操作方法：
连接PWM功能管脚输出，即设置PINSEL0、PINSEL1；
设置PWM定时器的时钟分频值（PWMPR），得到所要的定时器时钟；
设置比较匹配控制（PWMMCR），并设置相应比较值（PWMMRx）；
设置PWM输出方式并允许PWM输出（PWMPCR）及锁存使能控制（PWMLER）；
设置PWMTCR，启动定时器，使能PWM；
运行过程中要更改比较值时，更改之后要设置锁存使能。
使用双边沿PWM输出时，建议使用PWM2、PWM4、PWM6；使用单边PWM输出时，在PWM周期开始时为高电平，匹配后为低电平，使用PWMMR0作为PWM周期控制，PWMMRx作为占空比控制。
