9 安装相机
相机部分是最简单的，我在网上拍到了30美元的无线摄像头。只需要拧下透镜部分，将透镜穿过钻好的洞拧进摄像头，最后用热熔胶固定就好了。一个9V电池为它提供电源。下一版方案里我会设计定时装置或者遥控。
上点热熔胶。如果以后还需要拆下照相机的话就不要粘死。
10 安装编程接口
我希望能够更新程序并在演示期间为它供电。最后我找到了一根ps/2鼠标延长线，在中间剪断就可以拆下一个公口和一个母口。我把一个口粘在了设计的接口处，并通过排线和插针连接到电路板上。
剥线切开。
试验之后我发现位置上有些冲突，所以我多焊了几根线并在板上增加了插座。
11 制作电路板
这是整个制作最困难的部分，原料大多来自垃圾中发掘的元器件。很难单用文字描述怎么将它们装配起来，但是这里的图片可以略微帮忙。这边还提供了电路图和程序代码，我用一个Picaxe 14M做主控单片机。
电路原理图。
程序代码
1.Picaxe 14M。
2.辅助电源继电器。
3.预留的摄像头接口。
4.驱动伺服电机的场效应管。
5.推进器的LED接口。
6.伺服电机接口。
7.左太阳能电池板接口。
8.右太阳能电池板接口。
9.压电扬声器接口。
10.电池接口。
11.编程线接口。
