基于FPGA的步进电机多轴控制器设计

与非网 中字

  mtr_reset是控制模块复位信号,A_out为图3中下标为A的驱动芯片控制信号,B_out为图3中下标为B的驱动芯片的控制信号。步进电机的控制模块的仿真波形图如图5所示。从图5可以看出,仿真波形完全符合图2中步进电机的驱动时序,即控制模块的设计满足预定的设计需求。

基于FPGA的步进电机多轴控制器设计

  由上分析,利用上述多个步进电机控制模块以图6所示的方式进行适当的连接,就能够构成本文所论述的基于SOPC的步进电机多轴控制器。由于MPU、ROM、RAM、电机控制模块等都是以功能模块的形式集成在FPGA芯片内部,因此大大缩小了基于SOPC的步进电机多轴控制器的尺寸。这些功能模块可以根据实际的应用进行添加或删除(即对FPGA芯片的内部逻辑结构进行重构),因此极大地增强了系统设计的灵活性,能更好地满足不同应用领域的需求。

基于FPGA的步进电机多轴控制器设计

声明: 本文由入驻OFweek维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。
侵权投诉

下载OFweek,一手掌握高科技全行业资讯

还不是OFweek会员,马上注册
打开app,查看更多精彩资讯 >
  • 长按识别二维码
  • 进入OFweek阅读全文
长按图片进行保存