新型触觉晶体管让机器人拥有人类触觉
科学研发出一种全新的3D电流阵，即机器人将具备人类手指尖那样的灵敏触感度。乔治亚理工学院表示，这种技术将被广泛运用到人工/假肢皮肤、智能生物医学治疗以及智能机器人等领域中。
据介绍，该种技术主要是通过“压电效应”而实现的。科研人员将由氧化锌制成的纳米线穿到一种被称为“taxels”的触觉晶体管中。之后，他们将这些taxels连接在一起，然后产生电流阵。由于每个taxel都能产生独立的可读且可控的电流信号，所以该晶体阵就能产生特别灵敏的触感度。
乔治亚理工学院的钟林旺教授指出，所有机器人的胳膊或者手指的机械运动都能被翻译成可控信号，这将帮助他们打造出更加接近人类皮肤、更智能化的人造皮肤。
乔治亚理工学院的科研小组同时还开发出了新型的机器人“皮肤”。这种皮肤包含数百个独立的传感器，可以用来帮助机器人避开前进中的各种障碍。这种皮肤被称为“柔性电子皮肤”，覆盖在机器人的机械臂上。借助传感器收集的信息，机器人可以利用所谓的“触觉“来控制走向，识别周围的情况，找出最佳的行进路线。
科学家设计的这款电子皮肤和算法，能够允许机器人实时（real time）对障碍物进行反应。
科学家表示，他们设计的这款电子皮肤是开源硬件，目的是为了相关科研人员和机器人爱好者方便使用，同时也希望人们在这个基础之上能够建造更加灵敏的智能机器。
