2.3调试接口
JTAG是基于IEEE 1149.1标准的一种边界扫描测试方式。TI公司为C6000系列DSP提供了JTAG端口支持，结合配套的仿真软件可以访问DSP的所有资源，包括片内寄存器以及所有的存储器，从而提供了一个实时的硬件仿真与调试环境，便于开发人员进行系统软件调试。
该信号处理模块提供两种方式的JTAG调试。一种方式是使用TI的XDS510仿真器和JTAG仿真协议给信号处理模块下载程序，在软件开发和调试时控制程序的执行。另一种方式是使用TI的代码编译开发环境和Pentek的SwiftNet通信协议给信号处理模块下载程序和进行调试。这两种方式可通过一个选择器进行选择使用。
该信号处理板上有4片DSP，需要进行多处理器仿真调试，将DSP的JTAG端口和JTAG仿真器或JTAG控制器间以菊花链方式互连。
3系统软件设计
随着嵌入式系统应用范围不断扩大，功能也越来越强。对于不同的系统应用需要采用定制信号处理算法。
在实时操作系统支持下开发DSP算法，方便快捷，程序思路清晰，便于代码调试和重用，但是目前大多数DSP实际应用中，仍然采用与早期单片机开发一样的开发方式，用汇编语言直接在硬件层上开发。开发模式的局限，已经严重影响了DSP以及嵌入式系统应用的发展。
并且随着对DSP系统性能要求的迅速提高，DSP软件将会日益复杂，特别是开发大规模并行系统的软件，处理机之间的通信与同步、资源管理、并行任务分配等都是相当繁重的工作。如果完全由程序员手工完成，将增加研发周期，软件质量也难以保证。因此，需要将这些底层的工作交给系统软件来处理，程序员的精力集中于信号处理算法的实现。
信号处理模块主要承担高速实时信号处理任务，使用DSP阵列。如上所述，并行DSP上使用操作系统，将会使复杂的并行程序开发变得相对容易并且效率高。
因此，可以考虑选择系统性能较好并且开发工具齐全的COTS产品，在此基础上进行二次开发，将并行调试技术、负载平衡技术等融合进去。
VSPWorks操作系统是Wind River公司推出的用于DSP的内存占用量小的高性能实时操作系统。VSPWorks RTOS能够与VxWorks RTOS进行通信，这样开发者就可以很容易设计出DSP与通用处理器组合在一起的系统。因此，在实现信号处理模块的操作系统时，选用VSPWorks操作系统为基础，扩充并行调试和负载平衡等功能。另外，还要考虑系统的容错和重构等问题。
