ARM公司于1991年底将产品授权给英国GEC Plessey半导体公司。1993年,ARM将产品授权给Cirrus Logic和德州仪器,当时TI在DSP领域已经取得很高的成就,但并不熟悉CPU领域。ARM与Nokia和TI合作开发出16位的Thumb指令集,创建了ARM/Thumb的SoC商业模式,ARM 7是最重要的一颗处理器内核,使用更小的晶粒,得以发展出低功耗模式。随后,三星公司也加入了ARM授权行列。
1995年,DEC开始研发Strong ARM,1996年2月5日,DEC正式发布SA110处理器。这在业内名噪一时。SA110处理器迅速得到了业界的认可,Apple在MessagePAD2000使用了SA110.也就在1996年这一年,发生财务危机的Olivetti将所持有的14.7%的Acorn股份出售给了雷曼兄弟。1996年发布ARM8内核,性能提高了一倍,但无法StrongARM抗衡。1997年,DEC发布了第二颗Strong ARM芯片,SA 1100。Intel收购DEC在Hudson的工厂,Intel为Strong ARM取名为X Scale。
1997年发布ARM 9,ARM 9不再使用普林斯顿结构,而转向哈佛结构,原来的3级指令流水线提高到5级,最高的时钟频率达到220MHz。1998年ARM10内核正式推出,使用了6级流水线结构,并改良CacheMemory,对乘法指令进行最佳化,并增加浮点运算,但由于XScale的关系,ARM10并未获得巨大的成功,XScale处理器的最高运行频率达到了1.25GHz,Intel因不堪巨额亏损,将XScale处理器业务售予Marvell。日后Intel开始主推ATOM处理器。
1998年4月17日,ARM公司同时在英国伦敦证交所和美国纳斯达克上市。