2.4 FPGA逻辑控制模块
基于FPGA的采集控制单元，采用自顶而下的模块化设计方法，使用Verilog HDL语言完成各控制模块的设计。FPGA逻辑控制模块包括A/D采样控制模块、FIFO读写控制模块和SPC3控制模块。
2.4.1 A/D采样控制模块
A/D采样控制模块负责控制外部ADS8402芯片多路模拟输入量的选通，并实现对A/D采样过程的合理控制。
由于ADS8402对16通道的模拟量采取分时转换的方式，因此在启动转换的同时还要进行通道选择。ADS8402设置了4根通道地址线A0、A1、A2、A3，以及地址锁存允许信号ALE.当ALE变高时，锁存由A0、A1、A2、A3编码所确定的通道号，将该通道的模拟量接入A/D转换器进行转换。依据这样的特性，设计一个带复位端的十六进制计数器，其计数输出端Q3、Q2、Q1、Q0分别与ADS8402的4根地址线相连。计数器上电复位以确保系统从0号通道开始采样。将ADS8402的转换结束信号EOC作为计数器的时钟信号，实现一路转换结束后自动启动对下一路模拟输入的采样控制。
图2 ADS8402采样控制状态转换图
A/D采样过程的控制采用有限状态机来实现，把某一通道的采样过程划分为7个状态，如图2所示。首先S0状态对各个控制信号进行初始化。在S1状态产生ALE信号的上升沿，锁存通道地址。启动信号START应在产生ALE信号的同一时钟下降沿产生，由于VHDL语言在同一进程内不允许时钟的两个沿作为敏感变量，所以将产生START信号单列为一个状态S2，启动转换。在启动转换后，ADS8402使EOC置为低电平，设置S3状态等待A/D转换结束。转换结束后，EOC信号由低电平转换为高电平，状态机进入S4状态，开启输出允许OE.状态机进入S5状态，开启数据锁存信号LOCK锁存数据。为产生与其他进程通信的信号，状态机设置S6作为最后一个状态，然后跳转回SO初始状态。
2.4.2 FIFO读写控制模块
采用2片FIFO轮流读写操作，实现FPGA与PC机之间的数据缓存。乒乓传输控制原理示意图如图3所示，图中的实线箭头与虚线箭头分别代表不同的读写数据周期。输入数据流通过输入数据流选择单元，等时地将数据流分配到FIFO1、FIFO2中。在第1个缓冲周期，将输入的数据流缓存到FIFO1.在第2个缓冲周期，通过输入数据流选择单元的切换，将输入的数据流缓存到FIFO2，与此同时，将FIFO1缓存的第1个周期的数据通过输出数据流选择单元的选择，送到数据流运算处理模块被运算处理。在第3个缓冲周期，通过输入数据流选择单元的再次切换，将输入的数据流缓存到FIFO1，与此同时，将FIFO2缓存的第2个周期的数据通过输出数据流选择单元的切换，送到数据流运算处理模块被运算处理。如此循环，周而复始。
图3 FIFO乒乓传输控制原理
2.4.3 SPC3控制模块
由于SPC3集成了完整的DP协议，因此在进行通信时，FPGA不用参与处理DP状态机。主要任务是根据SPC3产生的中断，将SPC3接收到的数据转存，组织要通过SPC3发给的数据，并根据要求组织外部诊断。在SPC3正常工作之前，需要进行初始化，以配置需要的寄存器，包括设置协议芯片的中断允许，写入从站识别号和地址，设置SPC3方式寄存器，设置诊断缓冲区，配置缓冲区、地址缓冲区、初始化长度，并根据以上初始值得出各个缓冲区的指针和辅助缓冲区的指针。通信模块的控制流程如图4所示。
图4 通信模块控制流程
