“水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，涉及到的专业学科主要包括智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通信、能源等五大技术。目前世界上水下机器人下水深度最深可达8000米，我国已达到7062米。主要技术瓶颈在于密封（涉及材料）、深水通信、抗压和水下机器人搭载人员生存问题。”陈晓东说。
有国内学者研究表明：水下机器人由于密封问题而发生的故障比由电子器件等问题引发故障的概率要高。陈晓东指出：“密封的关键问题之一是轴的动密封，即轴伸出壳体处的密封。其分为静密封和动密封两种，前者相对来说容易解决，后者的问题比较难解决，轴在旋转时，由于轴与机壳间存在间隙，就会产生泄漏，而且介质压力越高、轴的转速越高，越容易产生泄漏。”
陈晓东介绍，目前水下机器人通信有无线和有线通信控制两种形式，有缆通信是常规做法，无缆通信一定要上浮。而缆线控制是目前市面上水下机器人所无法克服的，也是目前水下通信行业的壁垒。
“在水中，无线电会受到干扰，不像声音的传播那样顺畅。特别是在海水中，海水的高度导电性会吸收无线电信号，导致电波衰减严重，因此潜艇通常需浮到水面才能使用无线电。市面上大多数水下机器人提供的解决方案，是在机身上联接缆线来实现信号传输。影片中，机甲在深水中执行遥控中心的指令，而就现在的通讯技术而言，这还如同神话一般不可企及。” 陈晓东说。
