一年前的时候，提到OPPO，多数人可能首先会想到的是明星代言和电视广告。进入2018年之后，OPPO在明星代言和电视广告上的动作依然频繁，不过在这之外，OPPO身上又多了一些之前并没有展现出的特质。
从产品上看，OPPO在连续三年用定位中端的R系列爆款来刷高销量之后，终于在今年6月份的时候迎来了旗舰产品线Find的回归。
在FindX突破性的设计背后，包含了很多堆叠和技术上创新，比如经过了严谨验证的升降式模组，跳脱天线净空区限制的八天线智能切换方案，以及安卓阵营中第一个量产的3D结构光。
通过3D结构光模组，FindX可以获得非常精确的前置人脸3D信息，从而实现解锁、支付、3D美颜等功能，不过OPPO对3D视觉技术的探索并不止于此。
8月6日，OPPO在位于北京的办公室召开了一场技术沟通会，在即将到来的新品上，OPPO会为它的后置相机上赋予3D视觉能力，而这次的方案是TOF。
TOF是什么？
如果你关注最近的科技圈新闻的话，应该对TOF这项技术还有些印象。在今年6月底的MWCS上，vivo就刚刚做了TOF技术的展示（这两家的方案差别很大，下面会详说）。
TOF的英文是TimeofFlight，直接翻译过来就是“飞行时间”，它的原理是适应特殊的发射器发出经调制的近红外光（OPPO用的是波长940纳米的激光），光线遇到人或物体后反射后再折回到接收器上，通过测算这个过程所需的时间，就可以计算出距离被测物体的距离。
当向一个目标物体发射足够多这样的近红外光然后进行接收和计算，将这些距离信息汇集在一起，就可以获得目标物体的深度信息。
其实TOF方案在智能手机上早就有过应用，一两年前的中高端手机经常可以看到（目前依然有一些手机采用）的激光对焦用的就是TOF测距，不过激光对焦测的只是一个目标点的距离。
TOF方案包含了5个核心的硬件单元：红外发射单元、光学透镜、成像传感器、控制单元、核心算法计算单元。
红外发射单元的Vcsel发出脉冲方波，然后通过Diffuser将光调制均匀的面光源并发射出去，发出去的光线被目标物体反射回来，经过光学透镜的过滤，打到TOF专用的成像传感器上并进行光点转换，利用核心算法计算单元将RAW图换算成深度图。
TOF和3D结构光的区别
目前市面上主要有三种做3D立体视觉，分别是双目方案、3D结构光方案、TOF方案。
双目方案最常见的应用就是目前主流手机上的双摄背景虚化，原理是利用两颗摄像头之间的视差来定位，本身的精度一般，限制也比较多（比如遇到白色墙面这类无特征点的场景会直接“抓瞎”）。配合AI算法，双目方案做人像的模拟虚化还可以，但要在手机上做高精度3D视觉识别就走不通了。
和利用自然光进行被动采集的双目方案不同，3D结构光和TOF都是主动采集方案（需要额外“打光”），二者的不同之处在于3D结构光发射的是DOE衍射后的散斑，而TOF发射的是面光源。
这两种方案各有优势：3D结构光的优势是精度更高，缺点是工作范围有限，目前的方案1．2米基本就到头了；TOF的衰减问题则要小很多，工作距离可以达到5米甚至更远，缺点是近距离的精度目前相比3D结构光还有比较明显的差距。
