手势控制在移动设备上的应用越来越多，今天就来做一个范例，用手势遥控LED灯，透过手势动作进行灯光的Power on、Off以及亮度调节控制。
手势控制灯光的手势
我们希望能控制灯光的 1．亮度调节 2．关闭 3．直接开最亮三种动作，因此设计其手势动作如下：
手势控制灯光的流程
在动作流程方面，基本上用户的想法只有两个「我想要控制灯光」以及「我的命令是XXX」：
Step 1：用户告知系统我想要控制灯光：当使用者打算控制灯光时，需要把手放在镜头前，此时LED灯便会开始恒亮告知使用者从休眠状态醒来了，这时使用者便可把手放开。
Step 2． 系统进入控制模式等待手挥动作：在上一步使用者放开之后，会发现LED持续闪烁，表示系统目前正在等待手挥控制。使用在可在此时在镜头前进行各种手势动作以控制灯光。当系统发现持续了五秒镜没有任何手挥动作的话，便会再进入休眠状态，使用者若想要再次进行手挥控制，必须从第一步开始。
我们可以把上述的两个想法详细拆解如下：
材料准备及接线
以下分为手势控制端及灯具端两部份来说明。
手势控制端
手势控制端此装置可贴于墙壁或放置桌上，角度需方便一般人手部的上下左右挥动来控制远距的灯光设备。为了让用户知道目前系统可否开始进行手势挥动控制，因此加了一个LED灯for模式告知用途。
材料准备
开发板（UNO、Nano…皆可）
创客手势控制开发板EGAD－005
MUART0－S－1－1 无线串行端口传输模块（1对1） 的S0端
三色LED（共阴）
EGAD－005是一款简单好用的手挥控制板，它透过发出红外线来侦测手部的上下左右以及远近等动作，因此这款手挥模块比较适合于室内使用，尤其在黑暗环境中更能发挥其手挥辨识的效果哦，因此相当适合用于室内灯光的控制。
MUART0－S－1－1是与凌阳创新开发的RF UART模块，简简单单就能让我们将手挥控制接口无线化。
接线安装
灯具被控端
一般LED灯泡或灯具其使用的电压为12V或24V，而Arduino透过PWM pin最大的输出仅为5V，因此需要使用TIP 120晶体管来放大电流。（TIP120最大可接至60V／5A）。如下图，左侧原本直接用pwm pin来控制小电流LED，若改用大电流时须改接如右图。（注意这不能用于交流只能用在直流电哦）
材料
Arduino开发板（UNO、Nano…皆可）
MUART0－S－1－1 无线串行端口传输模块（1对1） 的S1端
TIP120 三极管
12V LED灯泡
升压模块 5V to 12V
接线安装
接线示范
手势控制端的程序中，EGAD＿005．get＿distance（）是读取前方手部的距离，这个距离不太长，回传的值会介于18～63之间，如果超过了侦测距离library就会认定手部已离开，此时虽然使用者还举着手以为正在距离侦测模式。因此，有个明显的灯号提醒用户是必要的，程序中使用红灯让表示目前正在距离侦测中（即调光的动作）。
当使用EGAD＿005．get＿distance（）读取前方手部距离时，library会不断的传回目前的距离值，当使用者移动到某距离确定了亮度离开时，注意此时library所回传的距离不会固定在最终那个值，而会持续减少下去；由于使用者有在移动手部调整距离时，回传的距离值会是多组介于18～63的相同数字数值排列，因此，在灯具控制端程序中，可用判断前后两次的距离值是否相同来解决手部离开时，回传的距离值会持续减少的问题。
您还可以改良一下灯具控制端，把输出到TIP 120的PWM讯号接到MUART0－S－1－1的Input port，并且读取手势控制端Output port，就可以判断远程的灯具在使用者手挥控制后，是否被正确的开启或关闭了。
3D打印外壳及组装
下载3D模型，打印
stand．stl：手挥座，lampcase．stl：灯具基座，lamptop．stl：灯具外罩
安装好就可以开始操作了。
作者：Cheng Hsun Tsen
