显性超时
显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。
如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD为“0”时收发器开始计时，超过Tdom时收发器内部释放总线，总线状态处于隐性电平。不同收发器的显性超时时间不同，实际应用需要考虑显性超时时间对总线最低波特率的影响。CAN协议规定错误帧最多可以有11个连续的显性位，为了避免显性超时不对其造成影响，可以根据收发器的最小显性超时时间计算实际使用的最低波特率。
BPSMin ＝ 11／Tdom＿min
如CTM1051Q的显性超时时间为0．3ms，则计算最小波特率为11／0．3＝36．67kbps。
图4 显性超时时序
睡眠唤醒
ISO11898－5给出了低功耗模式的高速CAN总线单元，CAN收发器可以处于睡眠模式以降低功耗，并通过一定的总线时序唤醒收发器。如图 5为CTM1044KAT的唤醒时序图，睡眠状态下，当总线出现长度大于TWK的3个显性、隐性、显性的电平后，睡眠状态的收发器即被唤醒，中途遇到的任何小于TWK的干扰信号电平将被硬件过滤。
TWK的定义是为了使收发器仅安全可靠地接收唤醒信号，避免由于总线干扰导致误触发。CAN控制器收到RXD信号后，可通过软件设置触发唤醒控制器，从而进一步设置模块STB引脚进入正常工作模式。这种唤醒模式中，当总线的所有节点都处于睡眠状态时，只要总线某个节点发出信号，所有节点都会被唤醒。
图5 睡眠唤醒时序
总结
CAN收发器的选型有很多的学问，关系到整体CAN网络的稳定性与可靠性。为保证组网网络的稳定可靠，可以选择目前主流的全隔离CAN收发器模块。ZLG致远电子2003年发布国内首款隔离CAN／RS－485收发器，已有近二十年的总线隔离技术积累。目前CTM系列隔离CAN收发器覆盖CAN2．0A、CAN2．0B、容错CAN和CAN FD等所有CAN－bus通讯协议，传输速率最高支持1Mbps，是中国隔离CAN收发器行业领导品牌。
ZLG致远电子隔离收发器内置完整的隔离DC－DC电路、信号隔离电路、CAN总线收发电路以及总线防护电路，具备更高的集成度与可靠性，适用于需要高稳定性总线通讯的场合，能够有效帮助用户提升总线通信防护等级。
