本节继续讲嵌入式硬件通信接口协议中的另外一个串行通信接口－SPI。相比于UART串口协议，SPI又有着其独特之处。
简介
SPI（全称SerialPeripheral Interface），串行外设接口。
SPI是串行外设接口（SerialPeripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。
－－from 百度百科
该接口由摩托罗拉在20世纪80年代中期开发，并已成为事实标准。
－－from Wiki
从维基百科查阅的的“事实标准”，在这来科普一下知识盲点：
事实标准是指非由标准化组织制定的，而是由处于技术领先地位的企业、企业集团制定（有的还需行业联盟组织认可，如DVD标准需经DVD论坛认可），由市场实际接纳的技术标准。
－－from 百度百科
SPI接口定义了一主多从这样的一个通信架构，在同一SPI总线上只有一个主机，可以有多个从机。这样的架构就限制了通信的主动权只能在主机端，主机发起一次通信，从机做出想要。
信号线
SPI被称为四线串行总线，其信号线分别有：
SCLK：串行时钟（主机输出）
MOSI：主输出从机输入或主机输出从机输入（主机输出的数据）
MISO：主输入从输出或主输入从输出（从输出的数据输出）
SS：从机选择（通常为低电平有效，主机输出）
信号线命名也是五花八门，以下的命名也是会遇见的：
串口时钟：
SCLK：SCK
主输出－－－＞从输入（MOSI）：
SIMO，MTSR － 对应主设备和从设备上的MOSI，相互连接
SDI，DI，DIN，SI － 在从设备上； 连接到主设备上的MOSI，或连接到下面的连接
SDO，DO，DOUT，SO － 在主设备上； 连接到从站上的MOSI，或连接到上面的连接
主输入＜－－－从输出（MISO）：
SOMI，MRST － 对应主设备和从设备上的MISO，相互连接
SDO，DO，DOUT，SO － 在从设备上； 连接到主设备上的MISO，或连接到下面的连接
SDI，DI，DIN，SI － 主设备； 连接到奴隶上的MISO或上面的连接
从机选择：
SS：SSEL，CS，CE，nSS，／ SS，SS＃
以上容易让人混淆的名字是SDO、SDI、DOUT、DIN等，这些都需要看具体印在主设备还是从设备上单独讨论。但是一般的还是尽量写清写规范，这样不容易产生歧义。
SPI作为同步串行接口，可以认为有两个同步信号，第一个是从机选择SS信号，告知被选中的从机，准备开始进行SPI通信，第二个是同步时钟信号SCLK，收发双方进行数据的交互时，都是基于SCLK的跳变进行逐bit输出和采样的。
四根信号线并非全部都需要，根据工作模式，可以配置成两线、三线。
在STM32CubeMX工具的配置页面，可以很清楚看到，配置不同的工作模式时，对应被使能的芯片管脚有何不同：
对比发现，全双工的四线和三线的区别是从机选择信号NSS。这种情况一般是因为SPI总线上只有一主一从的通信架构，从机的NSS信号一直接低电平，不需要做从机选择。
