假设配置的转换成的CAN报文帧信息为“标准帧”，配置的帧ID1，ID0分别为“0x01，0x23”，串行帧的数据为01，02，03，04，05，06，07，08共8个字节，那么转换格式如图5。CAN报文的帧ID为0x0123（用户配置），帧信息：标准帧（用户配置），串行帧中的数据部分将不作任何修改地转换到CAN报文中。
图5 串行帧到CAN帧
假设CAN报文中帧ID1为0x01，帧ID0为 0x23，数据为0x12，0x34，0x56，0x78，0xab，0xcd，0xef，0xff，则CAN报文和转换后的串行帧如图6。CAN报文的帧信息（0x08）转换到串行帧中的第1个字节（0x08），CAN报文中的ID：0x0123依次转换到串行帧中的第2个字节（0x01）及第3个字节（0x23）。CAN报文的数据域将不作任何修改地转换到串行帧中的数据部分。
图6 CAN帧到串行帧
总结
以上为串口转CAN透明格式下的转换方式，后续笔者将新增透明带标示转换、自定义协议转换以及moudbus转换的内容，欢迎持续关注。
