本文将介绍如何利用Raspberry Pi自行制作一台两轮自平衡车（segway）。
硬件需求
Raspberry Pi ＋ 外壳 ＋ WiFi网卡。请自行先刻录并安装 Raspbian 操作系统来开机。WiFi网卡是edimax的， 安装方法不另赘述
DC motors ＋ 轮胎 ＋ 车架 ＋ 压克力板 ＋ 铜柱
L293D IC 马达驱动IC
MPU6050六轴传感器
机构组装
安装车体， 包括L架， 马达， 轮胎， 最后把压克力板还有铜柱都装上去。装完以后的样子如下图．
安装线路
开始插面包板
