系统组成
O＇nine主要由下面这几部分组成：
1、 地盘动力系统
2、 垂直升降步进电机
3、 机器人手臂
4、 Kinect 深度传感器组成。
硬件的框图如下：
组装完成后，可以实现的自主喂鱼。
通过鱼食瓶子上的二维码来辨认物品，同Boston Dynamics一样的方案。
如何搭建自主家庭助理机器人
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