随着新能源、智能网联等概念发展，车身CAN总线环境变得复杂及紊乱，CAN节点质量不稳定给主机厂安全性带来极大威胁。所以，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，CAN一致性测试内容覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，如表1CAN一致性测试内容（节选）所示；其中包括了输入阈值、输出电压、采样点、位宽容忍度重点测试项目。
表1 CAN一致性测试内容（节选）
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输入阈值测试
阈值测试分为隐形输入电压阈值和显性输入电压阈值。
节点Vdiff大于0．9V时必须识别显性，小于0．5V时必须识别隐性，在0．5V～0．9V之间，属于不确定区域；
Vdiff≤0．5V时，节点可以正常发送报文，否则说明节点工作处于异常状态；
Vdiff＞0．9V时，节点必须停止发送，如果不停止，说明节点依然识别成隐性电平，存在电平判断的误判；所以对设备进行输入阈值测试显得尤为重要。
测试目的在于检查 DUT 的 CAN＿H 与 CAN＿L 的显／隐性输入电压阈值是否遵守 ISO 11898－2 的定义。具体输入电压阈值标准如表2 ISO 11898－2 输入电压阈值标准所示。
表2 ISO 11898－2 输入电压阈值标准
测试原理：
在表2 ISO 11898－2 输入电压阈值标准所示的总线负载和共模电压条件下，按照图1隐性输入电压测试原理和图2显形输入电压测试原理的测试原理进行隐／显性输入电压阈值测试。
图1 隐性输入电压测试原理
图2 显形输入电压测试原理
判断依据：
DUT 在 Vdiff≤0．5V（用户可自定义设置该范围） 时，可以正常发送报文。至少在 Vdiff＞0．9V （用户可输入）的情况下，DUT 应该停止发送帧。
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输出电压测试
CAN总线上面的信号幅值是接收节点能正确识别逻辑信号的保证；隐性状态下，若CAN＿diff电压大于0．9V，则会使总线呈现持续显性状态，导致总线瘫痪；显性状态下，若CAN＿diff电压低于1．5V，说明该节点驱动能力较弱，会导致显性电平判断错误，并且在强干扰环境容易出现电平翻转，导致总线故障；如图3 输出电压幅值引起错误所示。
图3 输出电压幅值引起错误
所以，每个厂家在产品投入使用前都要测试CAN节点DUT（被测设备）的输出电压幅值。测试目的就是检查DUT的CAN＿H与CAN＿L的隐性／显性输出电压是否遵守ISO11898－2的定义如表3 ISO11898－2输出电压标准为测试标准ISO 11898－2输出电压标准。
表3 ISO11898－2输出电压标准
测试原理：
在表3 ISO11898－2输出电压标准所示的总线负载条件下，按照图4 输出电压测试原理的测试原理进行输出电压测试。
