如果您需要为项目添加一些旋转编码器， I2C编码器是正确的选择！I2C编码器是一个小型电路板，您可以使用经典的机械编码器和I2C总线。
读取旋转编码器并非易事，每个编码器至少需要2个中断引脚。 当您需要添加多个编码器时，实现准确读取会变得更加复杂。
功能：
它支持标准旋转编码器和RGB编码器
可以通过SMD跳线设置I2C地址的所有7位
尺寸为25x25mm或0．98x0．98in
通过c形孔可以在4个侧面上连接多个板
可以焊接I2C总线上的上拉电阻
3个通用引脚。 （GP引脚）
256字节的内部EEPROM分为2个128字节的存储区
高级配置尊重第一个版本
A ／ B信号的最大频率为150Hz。
细节：
这个新版本由PIC16F18345供电。 在第一版上尊重MCU，它有更多的GPIO和EEPROM存储器。该板的新设计支持标准编码器和发光RGB编码器。
器件：
此外，PC的所有4个侧面都有c形孔，这样就可以通过焊接连接多个板。
还有3个可配置的GPIO，它们与RGB LED具有相同的占位面积。 它们被称为GP1 GP2和GP3。
但如果您使用的是RGB编码器，则可配置的GPIO仅为2：GP1和GP2。
GPIO配置：
PWM：通过这种方式，您可以添加RGB LED
输出：您可以将引脚用作标准数字输出。
模拟：引脚连接到PIC的内部ADC。 通过这种方式，您可以添加传感器或电位计
输入：您可以将引脚用作标准数字输入。 另外，您还可以在边缘配置中断
I2C地址设置
I2C编码器V2是I2C从器件，可以设置127个不同的地址。 所有7位地址都可以通过焊接电路板底部的跳线A0－A6来定制。
当跳线打开时，它表示逻辑0．如果跳线短路则表示逻辑1。
I2C编码器V2具有I2C上拉电阻，默认情况下它们不是焊接的。 可以焊接两个电阻R1和R2。 必须在主机没有这些电阻且必须在链中仅启用一个I2C编码器V2的情况下执行此操作。 该电阻的典型值为4．7k。
中断配置：
INT引脚是漏极开路输出，用于向主机发送中断。中断为低电平有效，并且有多个可以屏蔽的源。
中断来源：
按下编码器按钮
编码器按钮释放
编码器按钮被双推
顺时针移动编码器
编码器逆时针移动
计数器值达到最大值
计数器值达到最小值
配置为数字输入时，GP引脚发生了变化
I2C寄存器：
这是I2C总线上可访问的内部寄存器
