本公众号曾对运放进行了比较深入的介绍，具体请参照本公众号系列文章：
运放系列讲座1：运放稳定性分析
运放系列讲座2：运放开环和闭环输出阻抗
运放系列讲座3：选择合适的运放输入类型
本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器，开关电源中通常称为Type I，Type II，Type III。
一：Type I 误差放大器
1． 组成形式
2． 穿越频率
3． 幅频／相频曲线
4． 电压传递函数
二：Type II 误差放大器
1． 组成形式
2． 穿越频率
3． 幅频／相频曲线
4． 电压传递函数
三：Type III误差放大器
1． 组成形式
2． 穿越频率
3． 幅频／相频曲线
4． 电压传递函数
下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤。
