想用ZigBee，想组网，不想看复杂的组网协议怎么办？看完这一篇就够了！
ZigBee的前身是1998年由INTEL、lBM等产业巨头发起的“Homer flite”技术，随着我国物联网正进入发展的快车道，ZigBee也正逐步被国内越来越多的用户接受。但在发展上还是有很多的挑战，比如说如何最大化发挥ZigBee组网优势？
ZigBee技术的主要特点是支持自组网能力强，自恢复能力强，因此，对于井下定位，停车场车位定位，室外温湿度采集，污染采集等应用非常具有吸引力。
图1 ZigBee在智慧停车应用
组建一个完整的ZigBee网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。
图2 ZigBee网络拓扑结构
1、网络初始化流程：
确定网络协调器；
进行信道扫描过程；
设置网络ID。
2、节点通过协调器加入网络：
查找网络协调器；
发送关联请求命令（Associaterequest command）；
等待协调器处理；
发送数据请求命令；
回复组网确认。
3、节点通过已有节点加入网络
ZLG致远电子基于Silicon Lab EFR32MG芯片设计的ZM32系列ZigBee模块，充分发挥ZigBee协议优势，结合ZLG致远电子在无线行业积累创新，可为客户提供三种不同组网方式。
手动组网
图3 手动组网流程图
配置网络参数：
选择工作类型：协调器要先保存好配置参数，成为网络内第一台物理设备；
配置通道号；
配置网络号（PAN ID）；
图4 分别设置模块配置提交保存
当设备的本地地址变成非0xFFFF时，设备入网成功。
图5 路由与终端设备成功入网
图6 测试实例
普通自组网
图7 主机与从机模块普通自组网流程图
图8 配置模块工作类型
图9 启用自组网功能