第五步：
发一些硬件的图片。让人有个直观的认识。
DF的电源模块
5v2A移动电源，必须是用2A来驱动，否则无法工作。
电机驱动的型号不详，某宝里买的－MX1508－2路直流电机驱动模块 正反转 PWM调速 双H桥步进电机迷你超L298N。
小车底盘是自己改装的。
第六步：总体介绍
摄像头小车的设计系统是由ESP32－cam，电机驱动和电源模块来完成的。可以实现小车的前进，后退，左转和右转。开灯，打开伺服等动作，操控起来没有迟滞感，流视频也很流畅。
第七步：连线图
第八步：代码部分的设计
代码部分的WIFI密码等要填你自己的信息。
这个代码是主文件，其它几个支持文件是从样例里直接拷贝的。上图手写ok字样那张上面有支持文件的名称。
／＠＠＊ This sketch is made by gada888 2020－7－27 const char＊ ssid ＝ ＂xxxxx＂； const char＊ password ＝ ＂xxxxx＂； ＃include ＂esp＿camera．h＂ ＃include ＜wifi．h＞ ＃include ＂soc／soc．h＂ ＃include ＂soc／rtc＿cntl＿reg．h＂ ／／ WARNING！！！ Make sure that you have either selected ESP32 Wrover Module， ／／ or another board which has PSRAM enabled ／／CAMERA＿MODEL＿＜a class＝＂decoration－color＂ href＝＂https：／／www．icxbk．com／search．html？type＝article＆page＝1＆keywords＝AI＂ target＝＂＿blank＂＞AI＜／a＞＿THINKER ＃define PWDN＿GPIO＿NUM 32 ＃define RESET＿GPIO＿NUM －1 ＃define XCLK＿GPIO＿NUM 0 ＃define SIOD＿GPIO＿NUM 26 ＃define SIOC＿GPIO＿NUM 27 ＃define Y9＿GPIO＿NUM 35 ＃define Y8＿GPIO＿NUM 34 ＃define Y7＿GPIO＿NUM 39 ＃define Y6＿GPIO＿NUM 36 ＃define Y5＿GPIO＿NUM 21 ＃define Y4＿GPIO＿NUM 19 ＃define Y3＿GPIO＿NUM 18 ＃define Y2＿GPIO＿NUM 5 ＃define VSYNC＿GPIO＿NUM 25 ＃define HREF＿GPIO＿NUM 23 ＃define PCLK＿GPIO＿NUM 22 void startCameraServer（）； void setup（） ｛ WRITE＿PERI＿REG（RTC＿CNTL＿BROWN＿OUT＿REG， 0）； Serial．begin（115200）； Serial．setDebugOutput（true）； Serial．println（）； camera＿config＿t config； config．ledc＿channel ＝ LEDC＿CHANNEL＿0； config．ledc＿timer ＝ LEDC＿TIMER＿0； config．pin＿d0 ＝ Y2＿GPIO＿NUM； config．pin＿d1 ＝ Y3＿GPIO＿NUM； config．pin＿d2 ＝ Y4＿GPIO＿NUM； config．pin＿d3 ＝ Y5＿GPIO＿NUM； config．pin＿d4 ＝ Y6＿GPIO＿NUM； config．pin＿d5 ＝ Y7＿GPIO＿NUM； config．pin＿d6 ＝ Y8＿GPIO＿NUM； config．pin＿d7 ＝ Y9＿GPIO＿NUM； config．pin＿xclk ＝ XCLK＿GPIO＿NUM； config．pin＿pclk ＝ PCLK＿GPIO＿NUM； config．pin＿vsync ＝ VSYNC＿GPIO＿NUM； config．pin＿href ＝ HREF＿GPIO＿NUM； config．pin＿sscb＿sda ＝ SIOD＿GPIO＿NUM； config．pin＿sscb＿scl ＝ SIOC＿GPIO＿NUM； config．pin＿pwdn ＝ PWDN＿GPIO＿NUM； config．pin＿reset ＝ RESET＿GPIO＿NUM； config．xclk＿freq＿hz ＝ 20000000； config．pixel＿format ＝ PIXFORMAT＿JPEG； ／／init with high specs to pre－allocate larger buffers if（psramFound（））｛ config．frame＿size ＝ FRAMESIZE＿UXGA； config．jpeg＿quality ＝ 10； ／／0－63 lower number means higher quality config．fb＿count ＝ 2； ｝ else ｛ config．frame＿size ＝ FRAMESIZE＿SVGA； config．jpeg＿quality ＝ 12； ／／0－63 lower number means higher quality config．fb＿count ＝ 1； ｝ ／／ camera init esp＿err＿t err ＝ esp＿camera＿init（＆config）； if （err ！＝ ESP＿OK） ｛ Serial．printf（＂Camera init failed with error 0x％x＂， err）； delay（1000）； ESP．restart（）； ｝ ／／drop down frame size for higher initial frame rate sensor＿t ＊ s ＝ esp＿camera＿sensor＿get（）； s－＞set＿framesize（s， FRAMESIZE＿QVGA）； ／／ UXGA｜SXGA｜XGA｜SVGA｜VGA｜CIF｜QVGA｜HQVGA｜QQVGA ／／Servo ledcAttachPin（2， 3）； ledcSetup（3， 50， 16）； ledcWrite（3， 4850）； ／／Flash ledcAttachPin（4， 4）； ledcSetup（4， 5000， 8）； ／／Wheel ledcAttachPin（12， 5）； ／／You can adjust the speed of the wheel． （gpio12， gpio13） ledcSetup（5， 5000， 8）； ledcAttachPin（13， 6）； ledcSetup（6， 5000， 8）； ledcWrite（6， 0）； pinMode（15， OUTPUT）； ／／If I output PWM to GPIO 15 using ledcWrite， it will lose control． Why？ pinMode（14， OUTPUT）； Serial．println（＂ssid： ＂ ＋ （String）ssid）； Serial．println（＂password： ＂ ＋ （String）password）； WiFi．begin（ssid， password）； long int StartTime＝millis（）； while （WiFi．status（） ！＝ WL＿CONNECTED） ｛ delay（500）； if （（StartTime＋10000） ＜ millis（）） break； ｝ startCameraServer（）； char＊ apssid ＝ ＂ESP32－CAM＂； char＊ appassword ＝ ＂12345678＂； ／／AP password require at least 8 characters． Serial．println（＂＂）； Serial．println（＂WiFi connected＂）； Serial．print（＂Camera Ready！ Use ＇http：／／＂）； if （WiFi．status（） ＝＝ WL＿CONNECTED） ｛ Serial．print（WiFi．localIP（））； Serial．println（＂＇ to connect＂）； WiFi．softAP（（WiFi．localIP（）．toString（）＋＂＿＂＋（String）apssid）．c＿str（）， appassword）； for （int i＝0；i＜5；i＋＋） ｛ ledcWrite（4，10）； delay（200）； ledcWrite（4，0）； delay（200）； ｝ ｝ else ｛ Serial．print（WiFi．softAPIP（））； Serial．println（＂＇ to connect＂）； WiFi．softAP（（WiFi．softAPIP（）．toString（）＋＂＿＂＋（String）apssid）．c＿str（）， appassword）； for （int i＝0；i＜2；i＋＋） ｛ ledcWrite（4，10）； delay（1000）； ledcWrite（4，0）； delay（1000）； ｝ ｝ ｝ void loop（） ｛ ／／ put your main code here， to run repeatedly： delay（10000）； ｝
代码烧录完后，在手机上打开浏览器，在地址栏输入你在Fing软件里看到的ESP32的IP地址，之后便可以看到你想看的html页面了。
