模数转换模块ADC是连接现实世界模拟量和数字量之间的桥梁，它的转换精度经常可以决定一个产品的品质。现在单片机上一般都会集成ADC，我们如何根据自己的应用选择恰当的产品呢？怎么实现高的性价比，让产品在激烈的市场竞争中立于不败之地呢？下面我们从常用的几种ADC类型的特点，到使用中的注意事项，逐一探讨一下。
ADC类型
常用的ADC基本上可以分为三种类型： Flash型，SAR型，Sigma－Delta型。下面我们来了解一下它们的工作原理与性能特点。单片机中最常采用的是SAR型，在一些高精度场合会用到Sigma－Delta型，而Flash型很少会集成在MCU内部，如果需要一般需要通过串行或并行总线外扩。
1．Flash型
这种ADC使用电阻分压网络，输入的电压会同时与分压网络中的多个参考电压比较，比较器的输出通过编码器输出2进制的数字输出。这种ADC速度快，精度高，但缺点是随着输出位数的增加，它需要的分压电阻和比较器成指数增长，体积和成本随之迅速增加。
2．SAR逐次逼近型
SAR（Successive Approximation Register）型ADC仍然使用电压比较的方法，它使用数字电路控制DAC输出一个变化的电压，并用此电压和输入电压比较，经过多次比较逐渐使DAC输出接近输入电压，从而得出数字输出。
举例如下：
假设ADC参考电压为0－5V，输入为3．2V。
压控寄存器最高位置为1，其余位为0，DAC输出参考电压一半2．5V，输入3．2 ＞ 2．5，比较器输出1，压控寄存器最高位1保留。然后次高位置1，DAC输出3．75V，此时3．2V ＜ 3．75V，比较器输出0，压控寄存器次高位置0。之后与3．125V比较得到1，与3．4375V比较得到0。这样如果是8位ADC，最后就得到数字输出 10100011。SAR型ADC以较低的成本实现较高的转换速度和分辨率，比较常用的可以达到1MHz的转换速度和12－Bit的分辨率，得到了比较广泛的应用。如果单片机手册没有特别注明，一般都是集成的这种类型的ADC。
3．Sigma Delta型
下图为一个简化的原理电路。左半部分为模拟调制电路，它的作用为根据输入电压的大小输出位宽为1bit的比特流。右半部分为数字滤波和裁决器，根据比特流输出数字转换结果。
工作过程如下：输入电压减去DAC输出后的差值经过积分器后和0V电压比较，如果大于等于0V输出1，否则输出0。以一定的频率控制比较器输出形成比特流，控制DAC输出电压，1控制DAC输出＋Vref参考电压，0控制DAC输出－Vref参考电压。当DAC在比较器输出的比特流控制下高速切换时，类似于PWM在输出端产生一个平均电压。容易看出，全1的比特流对应的平均电压为＋Vref，全0的比特流对应的电压为－Vref，如果1和0各占一半，那么对应的电压是0V。
当平均电压Vadc小于输入Vin时，趋向于输出更多的1来增大Vadc。当平均电压Vadc大于Vin时，趋向于输出0来减小Vadc。这样一个合适的1，0比率的比特流会使Vadc最接近Vin，达到平衡状态。后级的数字滤波和裁决器从1，0的比率就可以推断出输入电压Vin的大小。
Sigma Delta型单片机可以达到很高的分辨率，但转换速度慢很多。比较典型的如24－Bit，输出速率几十到几百HZ。集成此类ADC的单片机一般用于计量，仪表等。如TI的MSP430AFE253。
4．Pipeline型
这种类型的ADC，结合了Flash型和SAR型，先用分压电阻比较法，快速判断输入电压落入的范围，然后用逐次逼近法在此范围内取得精确的转换结果。此类型ADC很少在单片机中采用。
参考资料：
ADI： The Data Conversion Handbook
ADI： Sigma－Delta ADC Tutorial
