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《从0学arm合集》
一、gcc 内联汇编
内联汇编即在C中直接使用汇编语句进行编程，使程序可以在C程序中实现C语言不能完成的一些工作，例如，在下面几种情况中必须使用内联汇编或嵌入型汇编。
程序中使用饱和算术运算（Saturating Arithmetic）程序需要对协处理器进行操作在C程序中完成对程序状态寄存器的操作格式：＿＿asm＿＿ ＿＿volatile＿＿（＂asm code＂
：output
：input
：changed registers）；
asm或＿＿asm＿＿开头，小括号＋分号，括号内容写汇编指令。指令＋ 用双引号引上。
参数
「asm code」主要填写汇编代码：
＂mov r0， r0 ＂
＂mov r1，r1 ＂
＂mov r2，r2＂
「output（asm－＞C）」用于定义输出的参数，通常只能是变量：
：＂constraint＂ （variable）
＂constraint＂用于定义variable的存放位置：
r 表示使用任何可用的寄存器
m 表示使用变量的内存地址
＋ 可读可写
＝ 只写
＆ 表示该输出操作数不能使用输入部分使用过的寄存器，只能用＂＋＆＂或＂＝＆＂的方式使用
「input（C－＞asm）」用于定义输入的参数，可以是变量也可以是立即数：
：＂constraint＂ （variable／immediate）
＂constraint＂用于定义variable的存放位置：
r 表示使用任何可用的寄存器（立即数和变量都可以）
m 表示使用变量的内存地址
i 表示使用立即数
Note：
使用＿＿asm＿＿和＿＿volatile＿＿表示编译器将不检查后面的内容，而是直接交给汇编器。如果希望编译器为你优化，＿＿volatile＿＿可以不加没有asm code也不能省略＂＂没有前面的和中间的部分，不可以相应的省略：没有changed 部分，必须相应的省略：最后的；不能省略，对于C语言来说这是一条语句汇编代码必须放在一个字符串内，且字符串中间不能直接按回车换行，可以写成多个字符串，注意中间不能有任何符号，这样就会将两个字符串合并为一个指令之间必须要换行，还可以使用 使指令在汇编中保持整齐举例
例1：无参数，无返回值这种情况，output和input可以省略：
asm
（ ／／汇编指令
＂mrs r0，cpsr ＂
＂bic r0，r0，＃0x80 ＂
＂msr cpsr，r0 ＂
）；
例2：有参数 ，有返回值让内联汇编做加法运算，求a＋b，结果存在c中
int a ＝100， b ＝200， c ＝0；
asm
（
＂add ％0，％1，％2 ＂
： ＂＝r＂（c）
： ＂r＂（a），＂r＂（b）
： ＂memory＂
）；
％0 对应变量c％1 对应变量a％2 对应变量b
例3：有参数 2 ，有返回值
让内联汇编做加法运算，求a＋b，结果存在sum中，把a－b的存在d中
asm volatile
（
＂add ％［op1］，％［op2］，％［op3］ ＂
＂sub ％［op4］，％［op2］，％［op3］ ＂
：［op1］＂＝r＂（sum），［op4］＂＝r＂（d）
：［op2］＂r＂（a），［op3］＂r＂（b）
：＂memory＂
）；
％0 对应变量c％1 对应变量a％2 对应变量b
