最近收到了芯吧客邮寄的火魔童V1．0主板，今天简单给大家介绍一下
别的废话就不多说了，直接看干货重点
资料板子介绍（功能概述）
电机驱动Ｘ４
水弹枪接口Ｘ１（６Ｖ供电）
带开关
ＵＳＢｔｐｙｅC程序下载（调试）接口
ＰＳ２手柄接收器接口
其他见下图
驱动库
资料里提供了arduino１．８．９的安装和下图两个库文件，从文件名可以看出上边的是ＰＳ２手柄的，下边的是一个Ｉ２Ｃ接口的电机驱动芯片
本以为能从驱动中看出驱动方案，看来我想多了
除了上述arduino的库还提供了mind＋的库
基本上就上述资料，资料不多，常规使用是够用了。板子的定位是编程教育，所以也够用了。个人感觉应该多给一些电机驱动的参数，便于创客们深入开发板子的功能和价值
DIY简单小车
手里材料有限，先用现有材料弄个两个电机的简单遥控小车。
PS2手柄肯定是要用上的，这可能是目前性价比最高的遥控方案。
遥控方案：
聊到这里顺便整理汇总一下目前简单粗暴颜值性价比比较高的几个遥控方案：
PS2手柄方案
PS4手柄方案
USB手柄方案
M5 JoyC方案
PS2手柄方案
也就是本文使用的火魔童主板的方案，此类主板上带有PS2接收端的接口，不用杜邦线连接，稳定可靠。库和参考程序比较多，开发难度较低，PS2手柄的价格相较其他看得去的手柄，也不贵。所以我一直认为这个方案是非常适合初学者的综合性价比比较高的方案。
