2022年开年第一周，专注AI视觉感知的半导体公司安霸就率先打出“王炸”，正式推出基于5nm制程的AI域控制器CV3系列SoC，其AI等效算力能够达到500eTOPS，单芯片即可实现ADAS及L4级自动驾驶。
在近期举办的交流会上，安霸中国区总经理冯羽涛、安霸中国区市场营销副总裁郄建军也与OFweek维科网及多家国内媒体进行了交流，透露了CV3系列芯片的更多细节信息和针对自动驾驶产业发展的前沿观点。
“提到自动驾驶，就不得不提到当前的产业发展生态，尤其在中国，许多公司采取了不同的发展路径，有一些是直接进入全自动驾驶的方向，它会跳过前面部分。大家常用的自动驾驶L1、L2的分级，后面直接研发到全自动驾驶，但是也有很多公司会采取逐渐发展的方式，多种路径在国内都会存在，而且在快速发展期会非常多样化。”安霸中国区总经理冯羽涛认为，自动驾驶产业发展的过程中，不仅会涉及到商用车、重卡、机场、物流、乘用车等多种场景的落地，同时相关法律法规的制定，以及资本市场的推动，对整个产业起到了非常大的推动作用。“在这样大的场景下，安霸作为芯片供应商，通过我们对趋势的判断，会做好芯片整体设计，规划到未来若干年。我们会去适应汽车产业的自动化、电动化以及多样性智能化需求。”
早在2015年，安霸就已经做出进入智能汽车领域的决定，从2015年收购意大利的一家自动驾驶技术公司VisLab，到2021年收购了傲酷雷达等等，如今安霸在汽车产业的布局也取得了阶段性的成果。
全新CV3系列AI算力提升42倍
在今年举办的CES上，安霸推出了全新一代的CV3系列，瞄准最新一代的汽车域控制器，单一芯片集成多传感器进行集中化 AI 感知处理（包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达）、多传感器深度融合以及自动驾驶车的规控，都可以用单个芯片来完成。
具体来看，CV3系列芯片配备了一整套软件工具以及开发SDK，适应全场景，多种不同落地需求。CV3系列芯片芯片最关键的指标在于AI算力高达500 eTOPS，相较于上一代已经进入很多家自动驾驶落地项目的CV2系列芯片，纯粹AI算力而言提升了近42倍。另一方面，CV3系列芯片在能效比上也比CV2系列提升了4倍之多。
全新的CV3系列芯片均采用5nm低功耗的架构设计，CV3系列芯片还搭载了多达16个Arm? Cortex－A78AE CPU内核，在支持自动驾驶系统的软件应用所需的CPU性能上，也比上一代芯片CV2提高了30倍。CV3通过单一芯片集成多传感器进行集中化AI感知处理（包括高像素视觉处理、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达）、多传感器深度融合以及自动驾驶车的路径规划，这些卓越的性能助力打造ADAS系统和L2＋至L4级自动驾驶系统。即使是在恶劣的光线环境、天气状态和驾驶条件下，基于CV3的AI域控制器也可以实现超强的环境感知能力。
CV3系列芯片还标志着安霸新一代CVflow架构的首次亮相，它将继续延续算法优先的设计理念。得益于新架构的支持，CV3系列芯片中集成了神经向量处理器（NVP）以及通用矢量处理器（GVP）。据悉，NVP主要用于神经网络计算，但GVP适用于浮点运算，并用于处理传统算法的计算机视觉和毫米波雷达数据，二者在自动驾驶中会发挥不同的作用。此外，在CV3系列芯片中还集成了GPU单元，用于处理车辆环视系统的3D渲染。
安霸中国区总经理 冯羽涛
据冯羽涛介绍，这颗CV3单芯片可以接入多达20个摄像头，同时可以接激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达及各种各样的传感器，接口丰富，性能非常高。此外，物体的检测、物体的分类、画面的分割等等所有自动驾驶经过传感器感知之后的深度融合计算也完全可以在这颗芯片上完成。
OFweek维科网了解到，CV3系列硬件平台架构灵活，易于扩展，使主机厂可将其产品系列软件架构做统一规划，显著降低软件开发的成本及复杂度。平台的可扩展性直接解决了汽车软件日益复杂的问题，成为替代竞争对手多个分散的ADAS SoC芯片组合的另一种选择。此外，CV3系列可使得客户通过OTA软件在线升级，给系统预留算力冗余，实现功能的迭代，简化软件开发流程，加快了新功能和应用部署的进度，大大缩短了主机厂新车型的开发时间。
CV3芯片系列给主机厂和Tier1的产品战略方向提供不同的选择，从适用于前视ADAS摄像头、满足汽车行业监管标准的低功耗SoC，扩展到可用于L4级全自动驾驶的高端域控制器SoC。这个系列的芯片支持中央架构，也支持区域架构。除了覆盖整个自动驾驶域外，CV3还可以同时处理舱内感知，包括驾驶员和车内感知系统。
瞄准高性能SoC赛道
OFweek维科网注意到，实际上在安霸推出CV3系列之前已经推出过多款拥有面向智能汽车应用的芯片产品，选择在此时进军高算力SoC赛道，无疑要面对众多立足于此的竞争对手，对此安霸又有何优势？
冯羽涛表示，在CV2x／CV5系列确实已经有很多智能汽车方向的应用，如果纯粹以TOP算力的指标上来看显然是CV2x系列最高。但全新CV3系列在纯粹神经网络人工智能算力上，比CV2提升了40多倍，如此巨大的算力跃升无疑帮助安霸在高算力赛道上迈出了一大步。另一方面，CV2x系列主要还是处于视觉感知应用，如果一颗芯片主要的应用场景是带一个或者多个摄像头，进行一定能力的智能处理，那这种程度的算力以及对多传感器的连接处理的角度而言，可能离真正的中央域控制器还存在不少差距。
“我们决定进入这个赛道，是基于我们对市场发展趋势的判断以及对很多神经网络、人工智能算法的研究，我们认为结合在视觉感知处理方面积累的包括ISP、低功耗的芯片SoC这方面技术的积累，加入高算力的CVflow?全新设计，在智能驾驶汽车（未来发展）这五到十年，我们还能用这颗芯片和系列给广大的汽车行业的客户们提供非常好的选择。这是为什么我们选择在这个时间点推出CV3系列，”冯羽涛如是说。
安霸中国区市场营销副总裁 郄建军
此外，安霸中国区市场营销副总裁郄建军也补充表示，一般公司的芯片算力都是从下逐步往上做，而安霸的做法是一开始推出目前技术条件下最高算力的，然后根据市场需求，再裁剪出来较低算力的芯片系列组合。这也意味着，安霸将在高性能版的CV3系列推出后，陆续推出中低性能、低性能版本。试想一下，在推出500 eTOPS、16核Arm高算力CV3系列芯片后，首先在技术上让指标达到最高，在真正落地的时候，后续系列产品组合要正好跟各应用层级要求非常匹配，通过不断了解中国市场客户的多样化需求，反馈给产品部，再推出具体的系列产品计划。
算力成未来自动驾驶竞争关键因素
2022年将是自动驾驶行业发展最为关键的一年，乘用车辅助驾驶领域的竞争将会正式进入下半场，其他场景的自动驾驶也将正式进入商业化元年。作为一家一直强调“算法优先”的企业，安霸所推出的芯片产品不仅拥有自主的设计，同时也从很多角度注重应用方向和适应特殊算法的要求。
在应对自动驾驶技术发展上，算力算法更会成为自动驾驶技术决胜的正负手。包括当前大火的Transformer与CNN深度融合将成为自动驾驶算法整合的粘合剂，进一步帮助自动驾驶感知系统更深刻的理解环境语义，甚至解决AI大模型量产部署的难题，成为自动驾驶行业下半场竞争的关键技术。另一方面可以看到，当前市场头部玩家均在布局大算力计算平台，随着新一代AI技术和算法发展的需要，大算力计算平台及其承载的新一代AI技术，将会助推自动驾驶技术迈向新阶段。
