客舱感知概念采用一种独特的方法来检测车内乘员,使用4D成像雷达传感器,安装在车辆顶篷上方看不见的地方,即使在驾驶员离开后也能检测到车内生物的存在。
具体来说,客舱感知概念能够感知微小运动,如三排完整座位、货物区和搁脚空间中乘客的心跳、运动和呼吸。它还根据尺寸、姿势和位置对所有乘员进行分类,这一功能可实现高级安全应用。该平台提供了强大的传感,即使乘客被毯子覆盖,在这种情况下,路人将无法看到乘客。它不同于市场上的其他技术,如容易出现错误警报和错误检测的重量传感器、受盲点限制的摄像头或乘客检测范围有限的其他雷达系统。
虽然客舱意识目前只是一个概念,但该功能正在通过丰田的合作伙伴May Mobility进行真实世界的测试。这家自动驾驶汽车公司正在美国密歇根州总部的丰田Sienna AutonoMaaS(自主移动即服务)小型货车车队中测试该技术,并将很快在德克萨斯州阿灵顿和密歇根州安阿伯的公共AV部署中进行测试,其他部署将于2022年底进行。最近,May Mobility宣布将对车队的一部分进行改造,以符合ADA标准,并容纳坐轮椅的乘客。
将来,自动航天飞机的一个可能应用是当他们的孩子完成一次乘坐时提醒父母。相反,如果穿梭巴士在到达目的地时感觉到有人仍在车上,它可能会延迟行驶到下一站。
“该系统的主要区别在于提高了分辨率和准确性,全舱探测和客舱感知功能的范围,”TCNA的管理工程师Simon Roberts说,他是开发过程的先锋。“凭借这些传感器的精确度,我们正在设计客舱感知,旨在减少误报和漏报。”
根据非营利组织Kids and Cars的数据,2021年,美国有23名儿童因被留在车内而中暑死亡。平均而言,死于高温汽车中的儿童中有四分之一是在无人看管或无法使用的情况下接触到汽车的。根据环境的不同,即使外部温度低至16摄氏度,汽车内部也可以在几分钟内达到52摄氏度。研究表明,儿童的体温上升速度比成人快三到五倍。如果在夏天被留在车内,车内温度会在10分钟内达到危险水平。
按照目前的设计,客舱感知概念提供了一系列警告——从仪表盘上的灯光信号到鸣喇叭和电话通知车主——以帮助提醒司机(可能还有路人)在检测到生物时检查车辆后部。
开发团队正在继续探索其他通知警报,如车对车(V2V)通信和智能基础设施零售标牌的整合,以进一步扩大此警报的范围。
客舱意识的想法诞生于2019年的首届丰田互联黑客马拉松,这是一项为期36小时的创新活动,旨在挑战软件设计师和工程师团队构思、开发和测试现实世界的解决方案。这个成功的想法在黑客马拉松之后得到了越来越多的支持。
除了构建相应的软件系统和创建新流程之外,客舱感知概念还允许Toyota Connected评估和开发硬件。丰田互联团队评估了毫米波供应商,并开始与技术提供商Vayyar Imaging的舱内监控平台合作。
根据丰田互联工程师的说法,Vayyar的高分辨率、单芯片、4D成像雷达是目前市场上唯一能够用单个传感器监控整个车辆驾驶室的解决方案。该平台提供异常密集的点云成像,使开发人员能够独立开发各种高级应用程序,并使用无线软件更新进行远程部署。
