三、应用程序编译及文件传输
1应用程序编译
例如需要编译的应用程序文件为test．c，需要把该程序编译放到arm开发板上运行。编译命令如下。
这是一个非常简单的程序，并且只有一个文件，所以可以采用直接输入命令进行交叉编译。如果工程较大，这种方式就不可取了，通常需要编写Makefile文件，通过make程序来进行工程管理。应用程序的Makefile范例如下。
编写完Makefile后执行make命令即可生成目标文件test。
2文件传输
编译生成的可执行文件可以通过TFTP，NFS等方式下载到开发板，关于TFTP，NFS服务器在PC上的搭建可参考网络上相关文章，这里不赘述。
1、NFS文件传输
将目标板接入局域网或通过交叉网线与PC主机相连，设定目标板的IP，使之与主机在同一网段，然后进行远程mount操作。将需要传输的文件放在PC机搭建的NFS服务器目录下。在开发板上执行如下操作。
在进行远程挂载之前，最好先用ping命令检查网络通信是否正常，只有在能ping通的情况下，才能进行正常挂载，否则请检查网络。如果在已经ping通的情况下，远程挂载出现错误，请检查主机和目标机的其它设置。
2、TFTP文件传输
把需要传输的文件放在PC机的tftp服务器目录下。TFTP下载命令格式如下。
例如：下载IP为192．168．1．168的tftp服务器的hellodrv．ko文件，在开发板的当前目录下执行如下命令。
通过以上任一方式将在PC机上编译完成的驱动模块hellodrv．ko和test应用程序拷贝到目标板上。
四、驱动模块的加载及移除
执行如下命令把驱动模块动态加载进内核。
查看加载的模块使用如下命令。
如需要移除模块使用如下命令。
IoT9000A－LI是广州致远电子有限公司开发的基于M6708－T系列核心板的ARM工控主板，核心板标配处理器为i．MX 6U，Cortex？－A9简单双核。板上集成了大量的外设接口，包括千兆以太网、音频、USB、HDMI、LVDS、LCD、miniPCIE、摄像头、CAN信号、UART信号等接口，同时整合的多功能HD视频引擎可提供1080P 60fps视频解码、1080P 30fps视频编码，并带有2D、3D图形引擎，可满足消费电子、工业和汽车车载娱乐系统等新一代应用，以及医疗应用的丰富图形和高响应需求。
图2 IoT9000A＿LI产品图
