数据输出
如上示例发送一个16进制数据0xDC的时序示意图,最重要的原则是:SCL为低电平时,才可以改变SDA输出数据;SCL为高电平时,必须SDA不抖动不改变。
代码实现的过程,类似于SPI模拟时类似,数据位“踩着”时钟逐bit被输出,每输出一bit就要对数据进行移位“buf <<= 1;”,这样在下一个SCL低电平时候输出下一个bit。
完成输出后立即对SDA的IO管脚设为输入模式,即调用iic_set_io(iic_n, 1);函数来实现。
数据采样
类似于数据发送,逐bit踩着SCL接收。这里的数据采样,就是IIC主机接收来自外设器件发来的数据,最重要的原则是:SCL为低电平时,做延时等待保证SDA数据稳定;SCL为高电平时,读取SDA的IO管脚电平。
应答ACK/NACK
从时序图可以看到,应答位的ACK和NACK区别在于,第9个SCL高电平期间,SDA所呈现的电平状态不同。
从上篇文章我们可以知道,IIC总线的电路连接,一般地SCL和SDA都有上拉电阻Rp,也就是说如果IIC从机设备,由于不存在(硬件未焊接)、出故障(烧坏)或者其他原因,导致没有信号产生的时候,此时SDA会处于NACK的状态,也就是IO管脚电平被上拉电阻拉高了,可以理解为“默认”电平,没有“回应”。