电机大家很熟悉了，生活工作中经常会遇到电机，作为最常遇到的动力设备。四轴飞行器常用的是无刷电机。
普通无刷电机体积比较大
今天介绍的是只有PCB般厚度的微型开源无刷电机。作者Carl Bugeja是一位追求微型化的年轻工程师。
这个项目的灵感来自于试图制造更小更便宜的无人机。 将电机制作到PCB本身将降低任何微型机器人的整体价格，从而使群体机器人变得更加经济实惠。
普通的外转子无刷电动机由定子，转子和通过轴承连接两者的轴制成。 其定子绕铁芯缠绕，以旋转转子上的磁铁。 铁芯的高磁导率在每个线圈周围产生强磁场，从而提高了电机的扭矩强度。
这种电机设计的独特之处在于定子印刷在PCB板上。 六个定子磁极是以星形配置的螺旋形轨迹。 虽然与铁芯定子相比，这些线圈产生的扭矩更小，但电机仍然适用于高速应用，额定功率为1瓦。
它还有一个16毫米直径，1．7毫米薄的3D打印4极转子。 因此，这种轴向磁通电机的总厚度增加了5毫米（不包括轴），重量为1．5克。
3D打印的转子，内置4个磁铁
