现在，作者更近一步将pcb升级到6层板，通过添加两个额外的层，可以减少每层的匝数并使其达到11毫米。 电机总高度为3．6毫米，重量为0．5克。
这个pcb空间利用率极高！ 每个线圈有3个过孔连接中间层。 这些迫使三角形定子磁极更有效地利用磁场区域。
微型转子设计有四个压配合2mm n52磁铁和一个3mm轴承。 这种新设计将轴焊接到定子上，因此它是固定的，不随转子旋转。
作者选择使用这种设计是因为有两件事：
1、找不到足够小的轴承以适应定子的中间位置。
2、不打算用轴。 定制的3D打印转子更有意义。
更进一步，作者还为PCB电机增加了ESC，用来控制电机。
这是它的原理图：
它有一个PIC16F1503作为主控制器和一个三重半桥驱动器STSPIN230，用于控制电机的三相。 该MCU具有较低的计算能力（因为我不再考虑无传感器控制所需的不多）但是采用3x3mm芯片封装，价格便宜2美元左右。它们均采用相同的电源供电，以避免使用额外的电源线或板载稳压器，从而进一步降低成本。 我过滤了LC滤波器的数字电路电源，以减弱电机可能产生的噪音。 它可以在5V至2．6V电源下工作，总共使用220mA电流。
由于pcb电机产生的反电动势太弱而无法实现无传感器速度控制器。 所以作者决定使用霍尔传感器（US1881）用于检测转子内的磁铁，向微控制器提供反馈，然后实现速度闭环速度控制器。
