int main （void）
｛
unsigned char bit4，bit3，bit2，bit1；
unsigned int temp ＝ 0；
uart＿init（）；
adc＿init（temp）；
puts（＂开始转换＂）；
while（1）
｛
while（！（ADCCON ＆ 0x8000））；
temp ＝ ADCDAT ＆ 0xfff；
printf（＂U ＝ ％d＂，temp）；
temp ＝ 1．8 ＊ 1000 ＊ temp／0xfff；
bit4 ＝ temp ／1000；
putc（table［bit4］）；
bit3 ＝ （temp ％ 1000）／100？；
putc（table［bit3］）；
bit2 ＝ （（temp ％ 1000）％100）／10；
putc（table［bit2］）；
bit1 ＝ （（temp ％ 1000）％100）％10；
putc（table［bit1］）；
puts（＂mV＂）；
putc（＇＇）；
mydelay＿ms（1000）；
｝
return 0；
｝
中断模式
中断模式读取数据步骤如下：
1．要读取数据首先向ADC寄存器ADCCON的bit：0写1，发送转换命令；2．当ADC控制器转换完毕会通过中断线向CPU发送中断信号；3．在中断处理函数中，读走数据，并清中断．
注：中断对应寄存器的设置，后续会更新对应的文档。
void do＿irq（void）
｛
int irq＿num；
irq＿num ＝ CPU0．ICCIAR ＆0x3ff；
switch（irq＿num）
｛
case 42：
adc＿num ＝ ADCDAT＆0xfff；
printf（＂adc ＝ ％d＂，adc＿num）；
CLRINTADC ＝ 0；
／／ IECR2 ＝ IECR2 ｜ （1 ＜＜ 19）； 打开的话只能读取一次，
／／42／32
ICDICPR．ICDICPR1 ＝ ICDICPR．ICDICPR1 ｜ （1 ＜＜ 10）；【清GIC中断标志位类似于 ICDISER】
break；
｝
CPU0．ICCEOIR ＝ CPU0．ICCEOIR ＆ （～0x3ff） ｜ irq＿num；
｝
void adc＿init（void）
｛ ／／12bit 使能分频 分频值 手动
ADCCON ＝ （1 ＜＜ 16） ｜ （1 ＜＜ 14） ｜ （0xff ＜＜ 6） ｜ （1 ＜＜ 0）；
ADCMUX ＝ 3；
｝
void adcint＿init（void）
｛
IESR2 ＝ IESR2 ｜ （1 ＜＜ 19）；
ICDDCR ＝ 1； ／／使能分配器
／／42／32
ICDISER．ICDISER1 ＝ ICDISER．ICDISER1 ｜ （1 ＜＜ 10）；／／使能相应中断到分配器
ICDIPTR．ICDIPTR10 ＝ ICDIPTR．ICDIPTR10 ＆（～（0xff ＜＜ 16）） ｜ （0x1 ＜＜ 16）；／／发送到相应CPU接口
CPU0．ICCPMR ＝ 255；／／设置中断屏蔽优先级
CPU0．ICCICR ＝ 1； ／／全局使能开关
｝
int main （void）
｛
adc＿init（）；
adcint＿init（）；
while（1）
｛
ADCCON ＝ ADCCON ｜ 1；
delay＿ms（1000）；
｝
return 0；
｝
基于Linux驱动编写设备树
编写基于Linux的ADC外设驱动，首先需要编写设备树节点信息，在裸机程序中，我们只用到了寄存器地址，而编写基于Linux的驱动，我们需要用到中断功能。所以编写设备树节点需要知道ADC要用到的硬件资源主要包括：寄存器资源和中断资源。
关于中断的使用我们在后续文章中会继续分析，现在我们只需要知道中断信息如何填写即可。
ADC寄存器信息填写
在这里插入图片描述
由上可知，寄存器基地址为0x126c0000，其他寄存器只需要根据基地址做偏移即可获取，所以设备树的reg属性信息如下：
reg ＝ ＜0x126C0000 0x20＞；
ADC中断信息填写
描述中断连接需要四个属性：父节点提供以下信息
interrupt－controller － 一个空的属性定义该节点作为一个接收中断信号的设备。
interrupt－cells － 这是一个中断控制器节点的属性。它声明了该中断控制器的中断指示符中【interrupts】 cell 的个数（类似于 ＃address－cells 和 ＃size－cells）。
子节点描述信息
interrupt－parent － 这是一个设备节点的属性，包含一个指向该设备连接的中断控制器的 phandle。那些没有 interrupt－parent 的节点则从它们的父节点中继承该属性。
interrupts － 一个设备节点属性，包含一个中断指示符的列表，对应于该设备上的每个中断输出信号。【设备的中断信息放在该属性中】
父节点
首先我们必须知道ADC控制器的中断线的父节点：
由上图可知ADC控制器位于soc内，4个ADC通道公用一根中断线，该中断线连接在combiner上，所以我们需要查找到combiner这个父节点的说明：
进入设备树文件所在目录：archrmootdts
grep combiner ＊．＊ －n
经过筛选得到以下信息，
因为我们使用的板子是exynos4412，而exynos系列通用的平台设备树文件是exynos4．dtsi，查看该文件：
上图列举了combiner控制器的详细信息：
interrupt－cells ；
interrupt－cells ＝＜2＞；
所以ADC控制器中断控制器的interrupts属性应该有两个cell。
interrupts属性填写
而设备的中断信息填写方式由内核的以下文档提供：
Documentationdevicetreeindingsinterrupt－controllerinterrupts．txt
69． b） two cells
70． －－－－－－－－－－－－
71． The ＃interrupt－cells property is set to 2 and the first cell 72． defines the
73． index of the interrupt within the controller， while the second cell is used
74． to specify any of the following flags：
75． － bits［3：0］ trigger type and level flags
76． 1 ＝ low－to－high edge triggered
77． 2 ＝ high－to－low edge triggered
78． 4 ＝ active high level－sensitive
79． 8 ＝ active low level－sensitive
由以上信息可知，中断的第一个cell是该中断源所在中断控制器的index，第二个cell表示中断的触发方式
＊． 1：上升沿触发＊． 2：下降沿触发＊． 3：高电平触发＊． 4：低电平触发
那么index应该是多少呢？
详见datasheet的9．2．2 GIC Interrupt Table 节：
此处我们应该是填写左侧的SPI ID：10 还是填写INTERRUPT ID：42呢？
此处我们可以参考LCD节点的interrupts填写方法：
通过查找父节点为combiner的设备信息。
继续grep combiner ． －n
由此可见lcd这个设备的interrupts属性index值是11，所以可知ADC控制器中断线的index是10。中断信息如下：
interrupt－parent ＝ ＜＆combiner＞；
interrupts ＝ ＜10 3＞；
ADC外设设备树信息
fs4412－adc｛
compatible ＝ ＂fs4412，adc＂；
reg ＝ ＜0x126C0000 0x20＞；
interrupt－parent ＝ ＜＆combiner＞；
interrupts ＝ ＜10 3＞；
｝；
本文默认大家会使用设备树，不知道如何使用设备树的朋友，后续会开一篇单独讲解设备树。【注意】在不支持设备树内核中，以Cortex－A8为例，中断信息填写在以下文件中
内部中断，Irqs．h （archrmmach－s5pc100includemach）
外部中断在Irqs．h （archrmplat－s5pincludeplat）
ADC属于内部中断，位于archrmmach－s5pc100includemachIrqs．h中。
寄存器信息填写在以下位置：
archrmmach－s5pc100Mach－smdkc100．c
static struct platform＿device ＊smdkc100＿devices［］ ＿＿initdata ＝ ｛
＆s3c＿device＿adc，
＆s3c＿device＿cfcon，
＆s3c＿device＿i2c0，
＆s3c＿device＿i2c1，
＆s3c＿device＿fb，
＆s3c＿device＿hsmmc0，
＆s3c＿device＿hsmmc1，
＆s3c＿device＿hsmmc2，
＆samsung＿device＿pwm，
＆s3c＿device＿ts，
＆s3c＿device＿wdt，
＆smdkc100＿lcd＿powerdev，
＆s5pc100＿device＿iis0，
＆samsung＿device＿keypad，
＆s5pc100＿device＿ac97，
＆s3c＿device＿rtc，
＆s5p＿device＿fimc0，
＆s5p＿device＿fimc1，
＆s5p＿device＿fimc2，
＆s5pc100＿device＿spdif，
｝；
