（图片源自OFweek维科网）
当然，最后一点就是人们的接纳程度。就拿此前Uber无人车辆事故来说，一辆Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩发生事故导致行人身亡，而在汽车自动驾驶的过程中，车内安全员并未专注无人车的行驶，而是不时地低下头看别处。最终调查结果显示，Uber没有减速避让在最主要的因是死者没有从人行横道线过马路，这一调查结果让人们很不满意，所以事故的责任方到底是受害者？还是安全员？还是Uber的技术缺陷？这一类争议始终得不到结果。因此，即便是人类司机也不敢保证百分百专注，何况一辆冷冰冰的汽车呢。换句话说，现在让你去乘坐一辆没有配备安全员，不能让你自主掌握方向盘的汽车，你敢完全信任的坐上去吗？
虽然量产L4自动驾驶汽车有难度，但是现实中还是可以研发出来的。此前，央视曾报道了西部首条L4级无人驾驶公交线路在重庆永川正式投入运营的消息。这也是全国首个无人驾驶公交示范运营项目，运行路线经过重庆永川神女湖、农工党、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点，每小时行驶40－60公里。
L4级自动驾驶公交车Robobus投入运营，作为面向开放式道路运行的自动驾驶公交车，可以实现精确靠站，方便地应对公交站点场景和更复杂的城市道路路况，完全满足公交车正常运行的需要。
在乘用车上，目前在售车型中还没有L4级别的车型可供大家选择，目前自动驾驶等级最高的量产车奥迪A8也只不过达到L3级别。虽然很多车厂都有L4级别的技术储备，但是在短期内L4级别的车型还不适宜投放到市场中。
何时才会出现L5自动驾驶？目前，在全球范围内已知最先进的自动驾驶汽车为奥迪Aicon概念车，达到了L5等级的水准，只不过是概念车，何时正式面世量产还是个未知数。绝大多数自动驾驶车辆是以L2等级为主，需要人类驾驶员配合自动驾驶系统，目前自动驾驶系统比较成熟的几款车型包括Model X、Model S、小鹏汽车P7、蔚来ES8等。
