12月8日，国内自动驾驶公司元戎启行宣布正式推出面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute－Driver 2．0，成本低于1万美元。
从技术细节上来看，该方案采用了5颗固态激光雷达，8颗高动态范围摄像头。相较于传统自动驾驶车辆，去掉了车辆顶部的“帽子”（即复杂的传感或雷达结构），向车规更进一步。据元戎启行介绍，该方案可适配不同类型传感器和车型，满足多场景、定制化的使用需求。
从官方发布的自动驾驶车辆示意图来看，新方案下的车辆与一般乘用车无异，传感器大多嵌入车身，保留了车辆的流线型设计。
（源自元戎启行官方视频）
在官方公布的路测视频中可以看到，搭载该方案的自动驾驶系统，可以在车水马龙的城市路况中精准识别红绿灯、旁边的车辆、各类交通参与者等，在车流中也能轻松完成连续变道、避开临时路障等复杂操作，选择最高效的道路行驶。
据悉，元戎启行是国内唯一获得互联网头部企业战略投资的L4级自动驾驶公司，专注于研发和应用L４级自动驾驶技术，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大场景。
成本不到1万美元，你敢信？
值得关注的是，元戎启行此次发布的自动驾驶解决方案号称达到L4级，但成本却不到1万美元。
据维科网了解，L4级自动驾驶系统实现在特定区域内对车辆操作的完全接管，系统需要实现：对周围障碍物的感知、车辆定位以及路径规划，实现这些功能需要构建感知层、决策层、执行层这三个层面的技术架构，这三个技术层级分别代表着L4自动驾驶系统的眼和耳、大脑以及手脚。
目前，行业内大体上能实现L4自动驾驶的硬件设备一般包含：6～12台摄像头、3～12台毫米波雷达、5台以内的激光雷达以及1～2台GNSS／IMU和1～2台计算平台（不同方案会选择不同侧重的传感器）。当前一整套L4级自动驾驶系统硬件成本还比较昂贵，整体基本在50万元左右甚至更高。
未来随着资本、研发的不断投入，自动驾驶产品逐渐落地、配套产业链逐渐成熟，预计整套系统硬件成本会在1～2年左右降至10～20万元，并最终有望控制在10万元以内。
（源自元戎启行）
元戎启行此次推出不到1万美元成本的L4级自动驾驶解决方案令业内颇为震惊。对此，元戎启行CEO周光认为：“只有以相对较低的成本打造真正的无人驾驶，才能从工程上降本增效，更快实现自动驾驶技术的量产。一开始不计成本的研发，尽管能获得较好的系统性能，但在量产前必定会面临非常大的降本压力，而一开始若因成本而降低对技术的要求，某种意义上是对自动驾驶技术的偏离，更难实现自动驾驶的量产。”
当然，元戎启行的L4级自动驾驶解决方案能够实现低成本的原因，除了激光雷达等传感器价格不断降低外，还源于公司一系列创新技术弱化了硬件对系统的限制。比如其感知算法能够很好地适配和融合固态激光雷达与相机的数据；自研的推理引擎，使得复杂的自动驾驶系统也能够用低成本、低功耗的计算平台运行；此外，自研的相机等硬件设备也降低了自动驾驶系统的整体成本。
不过，上述技术方案的最终量产落地还需要主机厂的深度合作。按照规划，2022年到2023年，元戎启行将拓展与主机厂的深度技术合作，研发出车规级前装量产方案，预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。
